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Optomechatronics and Energies

Eduardo Ignacio Castellón Castillo
Thesis: “Mixed reality and haptic feedback-based training system for catheter insertion procedure in brain tissue”

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Abstract

La neurocirugía es una especialidad médica muy solicitada que requiere habilidades quirúrgicas muy refinadas y gran destreza manual para acciones como la inserción de catéter. Por su parte, el método de enseñanza clásico que se apoya en “Observar, Aprender y Actuar” limita a los estudiantes a interactuar activamente. Los productos de simulación presentes en la actualidad se apoyan en tejidos artificiales, pero no suelen ofrecer una experiencia de uso suficientemente reutilizable y/o evocadora de una realidad adecuada.

Éste estudio propone el desarrollo de un simulador en realidad mixta con retroalimentación háptica enfocado en la neurocirugía, para que los estudiantes tengan la oportunidad de ensayar la inserción de catéter en un medio inmersivo y seguro, aprovechando los beneficios de la retroalimentación háptica para la mejora de la motricidad fina y la experimentación con tejido real. Logrando así reducir la mala manipulación que pueda afectar áreas funcionales del cerebro.